³×À̹ö·¦½º(´ëÇ¥ ¼®»ó¿Á)´Â ÀÚ»ç ÀÎÅÏ ¿¬±¸¿øµéÀÌ ¸¸µç ‘¿¡¾îÄ«Æ® ÈÙü¾î’ ¹öÀüÀ», Àΰ£-·Îº¿ »óÈ£ÀÛ¿ë(HRI) ºÐ¾ß¿¡¼ Àü¼¼°èÀû ±ÇÀ§¸¦ °®Ãá ÇÐȸ ACM/IEEE HRI 2019[1](Human-Robot Interaction)¸¦ ÅëÇØ Ã¹ °ø°³Çß´Ù°í ¹àÇû´Ù.
À̹ø ÇÐȸ ±â°£ µ¿¾È ³×À̹ö·¦½º ·Îº¸Æ½½º 6±â ÀÎÅϵéÀº °ü·Ã ºÐ¾ßÀÇ Àü¼¼°è ¼®ÇеéÀ» ´ë»óÀ¸·Î ¿¡¾îÄ«Æ® ÈÙü¾î ÇÁ·ÎÁ§Æ®¿¡ ´ëÇÑ ³í¹® ¹ßÇ¥¿Í ÇÁ·ÎÅäŸÀÔÀ» ½Ã¿¬Çß´Ù. ÇØ´ç ÇÐȸÀÇ Çлý µðÀÚÀÎ ÄÄÆÛƼ¼Ç(SDC) ºÎ¹®¿¡¼µµ 2À§¸¦ Â÷ÁöÇÏ´Â Äè°Å¸¦ ´Þ¼ºÇß´Ù.
‘¿¡¾îÄ«Æ® ÈÙü¾î’´Â Áö³ 8¿ù ³×À̹ö·¦½º¿¡ ÀÔ»çÇÑ ±è¹Î°æ(KAIST), ±è±Ù¿í, ¹®Á¤¿í, ±èÀçÈÆ, ÀÌÈ£ÅÂ(ÀÌ»ó ¼¿ï´ëÇб³) Çкλý ÀÎÅÏ ¿¬±¸¿ø 5ÀÎÀÇ ÇÁ·ÎÁ§Æ® °á°ú¹°ÀÌ´Ù. ÀÎÅϵéÀÇ ¾ÆÀ̵ð¾î·Î ½ÃÀÛÇÑ ÇÁ·ÎÁ§Æ®°¡ ¼¼°èÀûÀÎ Çмú´ëȸ¿¡¼ ±â¼ú·Â°ú ½Ç¿ë¼ºÀ» µÎ·ç ÀÎÁ¤¹Þ¾Ò´Ù´Â Á¡¿¡¼ ±× Àǹ̰¡ ³²´Ù¸£´Ù.
¹ßÇ¥ÀÚ·Î ³ª¼± ±è±Ù¿í ±ºÀº “¿¡¾îÄ«Æ® ±â¼úÀ» ½Ç»ýÈ° ¼Ó¿¡¼ ´õ À¯¿ëÇÏ°í ´Ù¾çÇÏ°Ô »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÀ» ¹æ¹ý¿¡ ´ëÇØ °í¹ÎÇÑ ³¡¿¡ Áö³ 8¿ù ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ½ÃÀÛÇÏ°Ô µÇ¾ú´Ù”¸ç “ÇÁ·ÎÅäŸÀÔ ¿Ï¼ººÎÅÍ ÇÐȸ ¹ßÇ¥±îÁö ¾à 6°³¿ù°£ ¸¹Àº µµ¿òÀ» ÁֽŠ³×À̹ö·¦½º ¿£Áö´Ï¾îºÐµé²² Áø½ÉÀ¸·Î °¨»çµå¸°´Ù”°í ¸»Çß´Ù.
¿¡¾îÄ«Æ® ÈÙü¾îÀÇ ÇÙ½ÉÀº º¸Á¶ÀÚÀÇ ±Ù·Â ºÎ´ãÀ» ´ú¾îÁÖ¸é¼ µ¿½Ã¿¡ ž½ÂÀÚ¿Í ÀÚ¿¬½º·´°Ô ÀÎÅÍ·¢¼Ç±îÁö ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇØÁشٴ Á¡¿¡ ÀÖ´Ù. º¸Á¶ÀÚ´Â ¿¡¾îÄ«Æ®ÀÇ ±Ù·Â Áõ° ±â¼úÀ» ÀÀ¿ë·¹ßÀü½ÃŲ ±â¼úÀ» ÅëÇØ, ž½ÂÀÚÀÇ ¹«°Ô º¯È µî¿¡ °ü°è¾øÀÌ ºñÅ»±æó·³ °æ»ç°¡ ÀÖ´Â °÷¿¡¼µµ ÀûÀº ÈûÀ¸·Î ½±°í Æí¸®ÇÏ°Ô ÈÙü¾î¸¦ ¹Ð ¼ö ÀÖ´Ù.
³×À̹ö·¦½º ÀÎÅÏ ¿¬±¸¿øµéÀº ´Ü¼øÇÑ ¿¡¾îÄ«Æ®¿Í ÈÙü¾î °£ ±â¼ú °áÇÕ¿¡ ±×Ä¡Áö ¾Ê°í ž½ÂÀÚ¿Í º¸Á¶ÀÚ°£ ÀÎÅÍ·¢¼Ç±îÁö °í·ÁÇß´Ù´Â Á¡À» °Á¶Çß´Ù. À̵éÀº ¼¿ï´ëÇб³ °£È£´ëÇÐ ¼ÒºñÀÚ°Ç°Á¤º¸ÇÐ ¿¬±¸½Ç(CHIC Lab: Consumer Health Informatics & Communication Lab)°ú Çù·ÂÇϸç, ½ÇÁ¦ ž½ÂÀÚ¿Í º¸Á¶ÀÚ°¡ °ÞÀ» ¼ö ÀÖ´Â ´Ù¾çÇÑ ¹®Á¦µéÀ» ÆľÇÇÏ°í ÈÙü¾î ¼³°è¿¡ ¹Ý¿µÇÒ ¼ö ÀÖ¾ú´Ù°í ¾ð±ÞÇØ ´«±æÀ» ²ø¾ú´Ù.
´ëÇ¥ÀûÀ¸·Î Ãø¸é Á¶Á¾ ±â´ÉÀº º¸Á¶ÀÚ°¡ ÈÙü¾î¸¦ ¹Ð¸é¼ ž½ÂÀÚ¿Í ¼ÒÅëÇϱ⠺ÒÆíÇÏ´Ù´Â Á¡¿¡ Âø¾ÈÇØ, Ãø¸é¿¡¼ ³ª¶õÈ÷ °ÉÀ¸¸ç Á¶Á¾ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï °í¾ÈÇÑ ±â´ÉÀÌ´Ù. ž½ÂÀÚ°¡ ±âÁ¸ÀÇ Àüµ¿ ÈÙü¾î¿¡ ºñÇØ ¹«°Ô¸¦ ÁÙ¿© ij¸®¾îó·³ À̵¿ÀÌ °¡´ÉÇϵµ·Ï ÀÚµ¿ Æúµù ±â´Éµµ µµÀÔÇß´Ù. ¶Ç Áøµ¿ ¹æÁö ±â´É°ú ÇÔ²², ÁÖÇà Áß Ãæ°ÝÀ» Èí¼öÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¼½ºÆæ¼Ç ±¸Á¶¸¦ °í¾ÈÇÏ¿© ž½ÂÀÚÀÇ ¾ÈÀü¼º°ú ½ÂÂ÷°¨À» ³ô¿´´Ù.
ÇØ´ç ÇÁ·ÎÁ§Æ®ÀÇ Áöµµ±³¼ö·Î Âü¿©Çß´ø ¼¿ï´ëÇб³ °£È£´ëÇÐ ±èÁ¤Àº ±³¼ö´Â “±â¼úÀ» ÅëÇØ º¸´Ù ³ªÀº ÀÇ·á ȯ°æÀ» Á¶¼ºÇÏ°íÀÚ ÇÑ ÁÁÀº ½Ãµµ”¶ó¸ç “ȯÀÚ¿Í º¸È£ÀÚÀÇ °üÁ¡¿¡¼ ¹Ù¶óº¸°í ÇØ°áÃ¥À» ¸ð»öÇÏ·Á´Â Á¡ÀÌ Àλó ±í¾ú´Ù”°í ¸»Çß´Ù.
³×À̹ö·¦½º ¼®»ó¿Á ´ëÇ¥´Â “À̹ø ¿¡¾îÄ«Æ® ÈÙü¾î ¹öÀüÀº HRI °üÁ¡¿¡¼ ·Îº¿°ú »ç¶÷ÀÌ ´õ Àß ÀÎÅÍ·¢¼ÇÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â °ÍÀ» º¸¿©ÁØ ÁÁÀº »ç·Ê”¶ó¸ç “³×À̹ö·¦½º°¡ ¿¬±¸ ÁßÀÎ ´Ù¾çÇÑ ±â¼úµéÀÌ ´õ ÁÁÀº ¾ÆÀ̵ð¾îµé°ú °áÇÕÇØ ½Ã³ÊÁö¸¦ ³»¸ç º¸´Ù ¸¹Àº »ç¶÷µé¿¡°Ô µµ¿òÀÌ µÉ ¼ö ÀÖµµ·Ï Áö¿øÇÒ °Í”À̶ó°í ¸»Çß´Ù.
±èŸ¸ ±âÀÚ ktman21c@gamevu.co.kr
<ÀúÀÛ±ÇÀÚ © °ÔÀÓºä, ¹«´Ü ÀüÀç ¹× Àç¹èÆ÷ ±ÝÁö>